Kjørte til Hørte. Her tok jeg av på veien nordover til Hemningtveitvann. Herfra gikk jeg traktorveien rundt på nordsiden av vannet. Kom fram til en ny hoggstflate. Her gikk jeg litt feil og kom inn i Urdalen, denne lever opp til navnet. Gikk tilbake og fant stien opp til Gangvasstjern. Herfra er det bare rette veien opp til toppen av Høgsteinhøya. Toppunktet ligger noen meter øst for det høyeste punktet.